تحقق حركة الإنسان من خلال تفاعل ميكانيكي منسق بين العظام والعضلات والأربطة والمفاصل داخل الجهاز العضلي الهيكلي تحت سيطرة الجهاز العصبي. قد يؤدي تلف أو خلل في أي من هذه المكونات إلى اضطراب في الحركة. يتم توصيف نوع الإعاقة الحركية و مدى تأثيرها طبقا لطبيعة وموقع الإصابة.

الإعاقة الحركية هي أحد أنواع الإعاقة يشمل الإعاقة الحركية العيوب الجسدية- بما في ذلك فقدان أو ضعف الأطراف العلوية أو السفلية- وضعف المهارات الحركية اليدوية، والأضرار التي لحقت بأحد أعضاء الجسم المتعددة. يمكن أن يكون العجز الحركي ناتج عن مشكلة خلقية أوإعاقة مكتسبة أونتيجة الإصابة بمرض ما. ويقع أيضًا تحت هذا النوع من الإعاقة من أصيبوا بكسر في الهيكل العظمي.

يعتبر ضعف البصر نوع آخر من إعاقة جسدية. هناك مئات الآلاف من الأشخاص الذين يعانون معاناة كبيرة من إصابات البصر أو ضعف البصر سواء بداية من الضعف البسيط إلى الحاد. هذه الأنواع من الإصابات يمكن أن تؤدي أيضًا إلى مشاكل أو أمراض خطيرة مثل العمى وانفصال الشبكية. وبعض الأنواع الأخرى من ضعف البصر تشمل خدش القرنية، خدش الصلبة، وأيضا أمراض العين المرتبطة بالسكري مثل: جفاف العين وزرع القرنية، الضمور البقعي الذي يصيب الانسان في سن الشيخوخة وانفصال الشبكية.

كما يعتبر الصمم أو فقدان السمع من أنواع الإعاقة الجسدية سواء كان الصمم جزئي أو كلي. الا أنه يتمتع الأشخاص المصابين بالصمم وضعاف السمع بثقافة غنية ويستفيدون من تعلم لغة الإشارة للتواصل الأخرين. والأشخاص الذين يعانون من الصمم جزئيا فقط يمكنهم في بعض الأحيان الاستفادة من سماعة أذن لتحسين قدرتهم على السمع. إعاقة اللغة والكلام: هو الشخص الذي يعاني من خلل في عملية الكلام واللغة التي تقع خارج نطاق الانحراف المقبول في بيئة معينة التي تمنع الشخص المصاب بإعاقة اللغة والكلام من النمو الاجتماعي أوالتعليمي الكامل.

يمكن أيضًا أن نرجع الإعاقة الجسدية إلى الاضطرابات التي تحدث نتيجة- من بين أمور أخرى- نقص النوم والتعب المزمن والألم المزمن والنوبات.